Изкачването до вр.Стража може да стане по няколко начина. Единият от тях започва от шосето Велинград- Пазарджик, като след прекосяването на моста на р.Мътница, се завива наляво (север), откъдето право нагоре се достига върха. На върха е изградена ретранслаторна кула, която служи като ориентир.

Ние ви предлагаме друг вариант, при който поемате по пътя Велинград - с.Драгиново. Той започва от кв.Каменица, минава покрай градския стадион и в северна посока след около 3,5км достигате до бившия завод за ленени влакна. След него вдясно се отделя коларски път, който пресича Чепинска река и води до изкуствено езеро, използвано в миналото за добив на пясък. Оттам само за няколко минути (в северна посока), достигате подножието на малко било, идващо от вр.Стража. Тук има разклон, на който тръгвате на юг (дясно) по стръмна пътека следяща това било.

Изкачването до вр.Стража не е лесно, но затова пък е доста обзорно. Пътеката продължава на юг, а след това на югоизток и за около 1час (от Велинград) достигате върха, издигащ се на 960м.н.в.

От вр.Стража следва спускане в източна посока до малка седловина. От нея се изкачвате до следващото възвишение от билото, наречено Тъпанара. На върха му личат останки от древен укрепен пункт.

Продължавате в същата посока и, спускайки се, достигате широки ливади. Оттук за около 10мин. изкачвате вр.Калето (1002м.н.в.). Той е много обзорен и слънчев връх с широка панорама към Чепинското корито и заобикалящите го ридове Алабак, Къркария и Баташка пл. На върха е имало крепост (оттам идва и името му), която навярно е била част от цяла система от укрепени пунктове, свързани с кр.Цепина, намираща се в североизточния край на Чепинската долина.

Оттук на югоизток за около 10-15мин. можете да се спуснете до гара Костандово.

Ние продължаваме на север. Следва приятно спускане, извеждащо на билни ливади и ниви, където пътят се разклонява:
-на запад (ляво) за с.Драгиново
-на север ( дясно) в посока вр.Врани камък

Продължавате надясно, преодолявате височината и достигате до място, на което пресичате път от Драгиново за г.Долене (електропровод за ориентир). Оттук в северна посока, само по билото, за около 20мин. изкачвате вр.Врани камък. Разстоянието от вр.Калето дотук е 4км и се преодолява за 40-50мин. Тази част от маршрута е отворена на североизток и се откриват красиви гледки към вр.Милеви скали, вр.Калчиш и дълбокия пролом на Чепинска река между Алабак и Къркария.

Оттук може да се спуснете на североизток до г.Долене на ЖП линията Септември-Велинград или да продължите на север към върховете Тунова чука и Лакътя. Последният е особено интересен, тъй като склоновете му се спускат почти отвесно към скалистия пролом на Чепинска река, която в този участък рязко променя посоката си от север на изток.

Ние се спускаме по пътя, виещ се по южния склон на Врани камък и за около 10мин. достигаме с.Драгиново. От Драгиново до Велинград се прибирате по асфалтовия път за около 20мин.

Характерно за маршрута е слабата снабденост с вода, което налага запасяването с допълнителни количества.